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豬屠宰線(xiàn)--自動(dòng)燎毛機器人? ?300-500頭/小時(shí)
為了降低耗氣量,燎毛噴頭要盡量與豬接近,但因豬個(gè)體差異,也要防止過(guò)近而造成的撞擊,所以在調試時(shí)要找到平衡點(diǎn)。
1.本設備采用2臺六軸機器人,單機臂展1850mm,單機功率6.5KW,負載20公斤。占地空間小600*600mm。
2.自動(dòng)控制系統采用PLC、光電開(kāi)關(guān)、編碼器等電器元件實(shí)現自動(dòng)檢測產(chǎn)線(xiàn)有無(wú)產(chǎn)品檢測,白條豬長(cháng)度自動(dòng)檢測,產(chǎn)線(xiàn)同步跟蹤等自動(dòng)檢測裝置。 后期可根據客戶(hù)需求增配HMI、測量光柵等。?
3.采用電子自動(dòng)點(diǎn)火裝置,并配套有火焰、溫度以及燃氣泄漏檢測,并配有安全防爆電磁閥,保證現場(chǎng)使用安全。
4.需甲方提供燃氣。根據生產(chǎn)線(xiàn)速度,生產(chǎn)線(xiàn)的連續性、甲方對燎毛效果的接受程度等綜合因素,預估每頭豬耗氣量0.04-0.6m3。
工作效率:300-500頭/小時(shí)
供電要求380V,50Hz,三項五線(xiàn)制供電
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